ไลน์ผลิตอาหารมีโจทย์ที่ขัดแย้งกันในตัว — ต้องหยิบจับและบรรจุให้เร็วหลายร้อยชิ้นต่อนาทีเพื่อให้ทันกำลังการผลิต แต่ในขณะเดียวกันก็ต้องสะอาดระดับที่ฉีดล้างได้ทุกวันโดยอุปกรณ์ไม่พัง หุ่นยนต์เดลต้า (delta robot) คือคำตอบที่ลงตัวของงานนี้ และรุ่น Hygienic Design ของ Codian Robotics ถูกออกแบบมาเพื่อสภาพแวดล้อมการผลิตอาหารโดยเฉพาะ
ทำไมหุ่นยนต์เดลต้าถึงเหมาะกับงานหยิบจับอาหาร
หุ่นยนต์เดลต้าเป็นโครงสร้างแบบขนาน (parallel kinematics) ที่แขนทั้งสามทำงานพร้อมกัน ทำให้ตัวหยิบ (end effector) เบาและขยับได้เร็วและแม่นมาก เหมาะกับการหยิบชิ้นงานเบา ๆ จากสายพานที่กำลังวิ่งแล้ววางลงบรรจุภัณฑ์ด้วยความเร็วสูง
- เร็วมาก — หยิบจับได้หลายร้อยครั้งต่อนาที ทันกำลังการผลิต
- แม่นและนุ่มนวล — วางชิ้นงานอาหารที่บอบบางได้โดยไม่ทำเสียหาย
- ทำงานเหนือสายพาน (top-loading) — ประหยัดพื้นที่ ติดตั้งเหนือไลน์ที่มีอยู่ได้
- รวมกับระบบมองเห็น (vision) เพื่อหยิบชิ้นงานที่วางมาแบบสุ่มได้
ความสะอาดในไลน์อาหาร: ทำไมต้องรุ่น “ล้างได้”
งานสัมผัสอาหารต้องทำความสะอาดบ่อย หลายโรงงานฉีดล้างด้วยน้ำแรงดันสูงและน้ำยาฆ่าเชื้อทุกกะ หุ่นยนต์ทั่วไปที่มีซอกมุม น็อตโผล่ หรือผิวที่กักเศษอาหารจะกลายเป็นแหล่งสะสมเชื้อและพังเร็วเมื่อโดนน้ำ รุ่นที่ออกแบบมาให้ “ถูกสุขลักษณะ (hygienic design)” จึงจำเป็น
- ผิวเรียบ ไม่มีซอกกักเศษอาหาร ทำความสะอาดง่าย
- ทนการฉีดล้าง (washdown) ด้วยน้ำและน้ำยาฆ่าเชื้อ
- วัสดุและซีลที่เหมาะกับงานสัมผัสอาหาร ลดความเสี่ยงการปนเปื้อน
- ลดสารหล่อลื่นที่อาจปนเปื้อน เหมาะกับห้องสะอาด
Codian Hygienic Design Series — ออกแบบมาเพื่อไลน์อาหาร
Codian Robotics (ส่วนหนึ่งของ ABB) เป็นผู้ผลิตหุ่นยนต์เดลต้าหยิบจับแบบปรับแต่งได้จากเนเธอร์แลนด์ รุ่น Hygienic Design ออกแบบให้ผิวเรียบทนการล้างทำความสะอาด เหมาะกับงานอาหาร ยา และห้องสะอาดโดยเฉพาะ และยังเลือกขนาด/ระยะเอื้อมได้ตามไลน์ของคุณจากตระกูล D2, D4 และ D5
| รุ่น Codian | เด่นเรื่อง | เหมาะกับงานอาหารแบบ |
|---|---|---|
| Hygienic Design Series | ผิวเรียบ ทนการฉีดล้าง สำหรับงานสัมผัสอาหาร | ไลน์ที่ต้องล้างทำความสะอาดบ่อย/สัมผัสอาหารโดยตรง |
| D2 Series | กะทัดรัด หยิบจับเร็วในพื้นที่จำกัด | บรรจุชิ้นเล็ก เช่น ขนม ลูกอม เบเกอรี่ชิ้นเล็ก |
| D4 Series | 4 แกน (หยิบ+จัดทิศทาง) สูงสุด ~200 ครั้ง/นาที | จัดเรียง/วางทิศทางชิ้นงานลงถาดหรือกล่อง |
| D5 Series | ระยะเอื้อมไกล เพย์โหลดสูง พื้นที่ทำงานกว้าง | สายพานกว้างหรือชิ้นงานอาหารขนาดใหญ่ |
ตัวอย่างงานในไลน์ผลิตอาหาร
- หยิบขนม เบเกอรี่ หรือช็อกโกแลตจากสายพานลงถาด/แพ็ก
- จัดเรียงผัก ผลไม้ หรือเนื้อสัตว์ลงบรรจุภัณฑ์ปลายสายการผลิต
- โหลดชิ้นงานเข้าเครื่องบรรจุ (feeding) ด้วยความเร็วสม่ำเสมอ
- งานในห้องเย็นหรือพื้นที่เปียกที่ต้องล้างทำความสะอาดบ่อย
นอกจากนี้ ระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ Codian ยังใช้งานร่วมกับมอเตอร์เซอร์โว (servo motor) หรือสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (stepping motor) จาก SANMOTION ของ Sanyo Denki ได้เช่นกัน จึงเลือกชุดมอเตอร์และไดรเวอร์ให้เข้ากับงานและงบประมาณได้ยืดหยุ่นมากขึ้น
ทีมงาน PMC Technology พร้อมช่วยเลือกตระกูลและตัวถัง Codian ที่เหมาะกับไลน์อาหารของคุณ ทั้งความเร็วในการหยิบจับ ขนาดชิ้นงาน ความกว้างของไลน์ และระดับความสะอาดที่ต้องการ พร้อมจับคู่กับมอเตอร์ SANMOTION ที่เหมาะสม
